地球带着一根倾斜约 23.5°、方向始终不变的地轴绕太阳公转，周期约一年。正因为地轴倾斜方向不变，地球转到不同位置时，太阳直射点就在南、北回归线之间往返移动：春分直射赤道，夏至直射北回归线，秋分再回赤道，冬至直射南回归线。直射点靠近哪个半球，那里正午太阳高、白昼长、获得的热量多，温度升高、冰雪消融范围缩小，进入夏季；另一半球则相反，进入冬季、冰雪范围扩大。就像我们熟悉的：夏天冰棍化得快、雪早化光，冬天河面结冰、高山积雪不化——都是公转带来的季节变化。
黄赤交角 ≈ 23.5°（地轴倾角，方向不变）
太阳直射纬度 = 23.5°×sin(2π(第N天−80)/365)
· 公转→直射点移动→温度、昼夜、冰雪季节变化
· 南、北半球季节相反：北半球夏时南半球冬